頑張って翻訳すると、「バージョン情報は、接続先SSHサーバとのプロトコルの互換性を有効にする調整のために、サーバとクライアントによって使用される。非互換のバージョンはまだ広く使われているので、このプロトコル機能のチェックは現在もまだ必要とされている」かな。SSHサーバのバージョンと、SSHクライアントのバージョンに互換性がない場合でも、サーバ側のOpenSSHのバージョンをクライアントに知らせることでうまく接続できるような仕組みになってるから、隠しちゃうと「うまくいかない」んだね。
OpenSSHはなぜバージョン情報を簡単に非公開にできないのか？ - mochikoAsTechのdig日記 2014
