Ansible 2.4 から、いままで include が持っていた機能は以下の4つのアクションに分けられました。
Action Operation Reusable content
import_tasks static task
include_tasks dynamic task
import_playbook static playbook
include_playbook dynamic playbook
include (DEPRECATED) both static and dynamic task or playbook
この変更は、静的（static）な読み込みと動的（dynamic）な読み込み、そして読み込む対象（task ファイルか playbook ファイルか）を明確に区別することを目的に行われたようです。
